射出成形機ロボットの生産ミスを減らすには？

1. ポジショニング方法 - ポジショニング方法が異なれば、影響要因も異なります。 機械ブロックを配置する場合、配置精度は、ブロックの剛性や衝突速度などの要因に関連しています。
2. 位置決め速度 - 位置決め速度は、位置決め精度に大きな影響を与えます。 これは、消散する必要のある可動コンポーネントのエネルギーが、位置決め速度によって異なるためです。 通常、位置決めエラーを減らすために、緩衝装置の緩衝性能と効率を改善し、駆動システムを制御して可動部品を適時に減速させるなど、位置決め速度を合理的に制御する必要があります。
3. 精度 - ロボット アームの製造精度と設置速度制御精度は、位置決め精度に直接影響します。
4. 剛性 - ロボット アーム自体の構造剛性と接触剛性が低い場合、振動しやすく、位置決め精度は一般的に低くなります。
5. 可動部分の重量 - 可動部分の重量には、ロボット アーム自体の重量と、つかむ対象物の重量が含まれます。 可動部の重量変化は、位置決め精度に大きな影響を与えます。 通常、可動部の重量が増すと位置決め精度が低下します。 そのため、設計時には可動部自体の軽量化だけでなく、動作時の重量変化の影響も考慮する必要があります。
y油圧・空圧の変動、電圧変動、油温変動、空気温度変動は、駆動源であるロボットアームの繰返し位置決め精度に影響を与える場合があります。 したがって、電圧を安定させ、油温を調整するために必要な措置を講じる必要があります。 油圧を安定させるためにアキュムレータを使用する場合、オイルの温度を制御するためにヒーターまたはクーラーが使用されます。 低速では、温度および圧力補償流量制御弁を使用して流量を制御します。
7. 制御方式 ・スイッチ制御、電油比例制御、サーボ制御の位置制御精度は異なります。 これは、さまざまな制御コンポーネントの精度と感度が異なるためだけでなく、位置フィードバックの有無にも関係しています。

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